Em 1795, o médico alemão Bozzini foi pioneiro no uso da endoscopia através da entrada através de cavidades naturais. Em 1835, Antoine Jean Desormeaux, considerado o pai da endoscopia, utilizou uma lâmpada de querosene como fonte de luz para observar a bexiga através da refração da luz por um espelho. O primeiro endoscópio do mundo foi inventado em 1853 pelo médico francês Desormeaux. Um endoscópio é um instrumento médico comumente usado, composto por uma parte flexível, uma fonte de luz e um conjunto de lentes. Durante o uso, o endoscópio é inserido no órgão a ser examinado, permitindo a visualização direta das alterações na área relevante.
Os primeiros endoscópios foram usados para exames retais. O médico inseriu um tubo rígido no ânus do paciente e observou as lesões retais à luz de uma vela. Este método forneceu informações diagnósticas limitadas, foi doloroso para o paciente e representou um risco significativo de perfuração devido à rigidez do instrumento. Apesar destas desvantagens, o exame endoscópico continuou a ser utilizado e desenvolvido, levando gradualmente ao design de muitos tipos e aplicações diferentes de instrumentos.
